TY - JOUR AU - Аверін, Дмитро AU - Боровицький, Володимир AU - Тужанський, Станіслав PY - 2022/10/24 Y2 - 2024/03/29 TI - Локальні системи позиціонування дронів без використання цифрових камер JF - Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї JA - Опт-ел. інф-енерг. техн. VL - 42 IS - 2 SE - Методи та системи оптико-електронної і цифрової обробки зображень та сигналів DO - 10.31649/1681-7893-2021-42-2-5-11 UR - https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/596 SP - 5-11 AB - <p>У статті аналізуються системи позиціювання дронів, які забезпечують надійний зліт, посадку та доставку вантажів без застосування цифрових камер та їх класифікацію. Ця класифікація включає усі комбінації джерел та приймачів випромінювання, які можуть бути розташовані як на дроні та на посадковому майданчику чи майданчику для доставці вантажу. Наводиться аналіз переваг та недоліків кожної із систем та рекомендації вибору найкращої системи позиціювання дрона.</p> ER -