Роботько, С. і Топалов, А. 2026. Багаторівнева архітектура системи автоматичного керування БПЛА для здійснення пошукових місій за відеоаналізом та металодетекцією. Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї. 50, 2 (Січ 2026), 114–124. DOI:https://doi.org/10.31649/1681-7893-2025-50-2-114-124.