Роботько, С., & Топалов, А. (2026). Багаторівнева архітектура системи автоматичного керування БПЛА для здійснення пошукових місій за відеоаналізом та металодетекцією. Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї, 50(2), 114–124. https://doi.org/10.31649/1681-7893-2025-50-2-114-124