РОБОТЬКО, С.; ТОПАЛОВ, А. Багаторівнева архітектура системи автоматичного керування БПЛА для здійснення пошукових місій за відеоаналізом та металодетекцією. Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї, [S. l.], v. 50, n. 2, p. 114–124, 2026. DOI: 10.31649/1681-7893-2025-50-2-114-124. Disponível em: https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/804. Acesso em: 13 січ. 2026.