Васюра, А. С., і І. П. Борщова. 2013. «ТОЧНІСТЬ ПОЗИЦІЇ ПІДВОДНИХ ОБ’ЄКТІВ З АДАПТИВНИМ ФІЛЬТРОМ КАЛМАНА». Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї 22 (2):51-54. https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/226.