Роботько, С. і Топалов, А. (2026) «Багаторівнева архітектура системи автоматичного керування БПЛА для здійснення пошукових місій за відеоаналізом та металодетекцією», Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї, 50(2), с. 114–124. doi: 10.31649/1681-7893-2025-50-2-114-124.