А. С. Васюра і І. П. Борщова, «ТОЧНІСТЬ ПОЗИЦІЇ ПІДВОДНИХ ОБ’ЄКТІВ З АДАПТИВНИМ ФІЛЬТРОМ КАЛМАНА», Опт-ел. інф-енерг. техн., вип. 22, вип. 2, с. 51–54, Жов 2013.