О. К. Колесницький, С. В. Кукунін, М. Ю. Дерев’янко, і А. А. Преподобний Мендеш Да Майа, «Розпізнавання нетипових ситуацій на дорозі за допомогою згорткової нейронної мережі», Опт-ел. інф-енерг. техн., вип. 38, вип. 2, с. 38–44, Бер 2020.