С. Роботько і А. Топалов, «Багаторівнева архітектура системи автоматичного керування БПЛА для здійснення пошукових місій за відеоаналізом та металодетекцією», Опт-ел. інф-енерг. техн., вип. 50, вип. 2, с. 114–124, Січ 2026.