Васюра, А. С., і І. П. Борщова. «ТОЧНІСТЬ ПОЗИЦІЇ ПІДВОДНИХ ОБ’ЄКТІВ З АДАПТИВНИМ ФІЛЬТРОМ КАЛМАНА». Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї, вип. 22, вип. 2, Жовтень 2013, с. 51-54, https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/226.