Роботько, С., і А. Топалов. «Багаторівнева архітектура системи автоматичного керування БПЛА для здійснення пошукових місій за відеоаналізом та металодетекцією». Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї, вип. 50, вип. 2, Січень 2026, с. 114-2, doi:10.31649/1681-7893-2025-50-2-114-124.