Аверін, Д., В. Боровицький, і С. Тужанський. «Локальні системи позиціонування дронів без використання цифрових камер». Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї, вип. 42, вип. 2, Жовтень 2022, с. 5-11, doi:10.31649/1681-7893-2021-42-2-5-11.