Роботько, С.П., і А.М. Топалов. «Багаторівнева архітектура системи автоматичного керування БПЛА для здійснення пошукових місій за відеоаналізом та металодетекцією». Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї 50, no. 2 (Січень 12, 2026): 114–124. дата звернення Січень 13, 2026. https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/804.