Васюра, А. С., і І. П. Борщова. «ТОЧНІСТЬ ПОЗИЦІЇ ПІДВОДНИХ ОБ’ЄКТІВ З АДАПТИВНИМ ФІЛЬТРОМ КАЛМАНА». Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї 22, no. 2 (Жовтень 15, 2013): 51–54. дата звернення Квітень 20, 2024. https://oeipt.vntu.edu.ua/index.php/oeipt/article/view/226.