Перспективи використання технологій доповненої реальності при розробці засобів навігації для незрячих
DOI:
https://doi.org/10.31649/1681-7893-2023-46-2-55-63Ключові слова:
доповнена реальність, здоров’я людини, мапа глибини, просторова орієнтація незрячих, фреймворк ARCoreАнотація
У цій статті розглянуто концепцію побудови портативного навігаційного помічника для незрячих людей, а також перспективи використання сучасних технологій доповненої реальності. Висвітлені сучасні напрямки розвитку, та апаратні вимоги для використання фреймфорку ARCore у смартфонах. Експериментально досліджено яку максимальну глибину можна отримати для різних видів перешкод.
Посилання
World Health Organization: WHO. (2018, October 11). Blindness and vision impairment. Who.int; World Health Organization: WHO. https://www.who.int/en/news-room/fact-sheets/detail/blindness-and-visual-impairment
The blind among the blind. Inc.kiev.ua. Retrieved November 30, 2023, from https://inc.kiev.ua/index.php/statti/41-nezryachi-sered-slipikh
Dunai, L., Peris-Fajarnés, G., Lluna, E., & Defez, B. (2013). Sensory Navigation Device for Blind People. Journal of Navigation, 66(3), 349–362. https://doi.org/10.1017/s0373463312000574
4. Avrunin, O., & Bel'aninova, G. (2023). STRONG HEALTH and WELL-BEING are NURE'S PRIORITY. Grail of Science, 28, 83–87. https://doi.org/10.36074/grail-of-science.09.06.2023.11
Kolisnyk, K., Deineko, D., Sokol, T., Kutsevlyak, S., & Avrunin, O. (2019, October 1). Application of Modern Internet Technologies in Telemedicine Screening of Patient Conditions. IEEE Xplore. https://doi.org/10.1109/PICST47496.2019.9061252
Селиванова, К. Г., Maksym Tymkovych, & Maksym Tymkovych. (2021). Conception of a Mixed Reality Eyesight Training System Based on the Parallel Robot. https://doi.org/10.1109/picst54195.2021.9772244
Makarov, A. (n.d.). Augmented Reality Development: Technology, Tools, Devices. MobiDev. Retrieved November 30, 2023, from https://mobidev.biz/blog/augmented-reality-development-guide
AR-based Indoor Navigation. (2021, April 8). Grid Dynamics Blog. https://blog.griddynamics.com/ar-based-indoor-navigation/
OpenCV: Depth Map from Stereo Images. (n.d.). Docs.opencv.org. Retrieved November 30, 2023, from https://docs.opencv.org/3.1.0/dd/d53/tutorial_py_depthmap.html
Lepetit, V., Moreno-Noguer, F., & Fua, P. (2008). EPnP: An Accurate O(n) Solution to the PnP Problem. International Journal of Computer Vision, 81(2), 155–166. https://doi.org/10.1007/s11263-008-0152-6
Xiao-Shan Gao, Xiao-Rong Hou, Jianliang Tang, & Hang-Fei Cheng. (2003). Complete solution classification for the perspective-three-point problem. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 25(8), 930–943. https://doi.org/10.1109/tpami.2003.1217599
Collins, T., & Bartoli, A. (2014). Infinitesimal Plane-Based Pose Estimation. International Journal of Computer Vision, 109(3), 252–286. https://doi.org/10.1007/s11263-014-0725-5
Szeliski, R. (2022). Computer Vision: Algorithms and Applications, 2nd ed. Szeliski.org. Retrieved November 30, 2023, from https://szeliski.org/Book/
Ahmad, N., Ghazilla, R. A. R., Khairi, N. M., & Kasi, V. (2013). Reviews on Various Inertial Measurement Unit (IMU) Sensor Applications. International Journal of Signal Processing Systems, 256–262. https://doi.org/10.12720/ijsps.1.2.256-262.
Accueil. (n.d.). NOMADe. Retrieved November 30, 2023, from https://nomadeproject.eu/
May 2022 (ARCore SDK version 1.31) changes to Depth. (n.d.). Google for Developers. https://developers.google.com/ar/develop/depth/changes
Motola-Barnes, M. (). Haptic Actuators: Comparing Piezo to ERM and LRA. Blog.piezo.com. https://blog.piezo.com/haptic-actuators-comparing-piezo-erm-lra
A. Sokolov, O. Avrunin and A. Sokolov, "Theoretical Foundations for Designing Portable Systems for Oriented Blind People," 2022 IEEE 9th International Conference on Problems of Infocommunications, Science and Technology (PIC S&T), Kharkiv, Ukraine, 2022, pp. 379-382, doi: 10.1109/PICST57299.2022.10238588.
Zhang, X., Yao, X., Zhu, Y., & Hu, F. (2019). An ARCore Based User Centric Assistive Navigation System for Visually Impaired People. Applied Sciences, 9(5), 989. https://doi.org/10.3390/app9050989
Sokolov A. A. Peculiarities of spatial perception in training systems / A. A. Sokolov, O. G. Avrunin // Aviation, industry, society: materials of the 4th International. science and practice conf. (Kremenchuk, May 18, 2023) / Ministry of Internal Affairs of Ukraine, Kharkiv National University of Internal Affairs affairs, Kremenchuts. Flight College, Science Park "Science and Safety". - Kharkiv: KhNURE, 2023. - P. 358-361.
Lu, F., Zhou, H., Guo, L., Chen, J., & Pei, L. (2021). An ARCore-Based Augmented Reality Campus Navigation System. Applied Sciences, 11(16), 7515. https://doi.org/10.3390/app11167515.
Kukharchuk, Vasyl V., Sergii V. Pavlov, Volodymyr S. Holodiuk, Valery E. Kryvonosov, Krzysztof Skorupski, Assel Mussabekova, and Gaini Karnakova. 2022. "Information Conversion in Measuring Channels with Optoelectronic Sensors" Sensors 22, no. 1: 271. https://doi.org/10.3390/s22010271
Sergey I. Vyatkin, Olexander N. Romanyuk, Sergii V. Pavlov, and etc. "A function-based approach to real-time visualization using graphics processing units", Proc. SPIE 11581, Photonics Applications in Astronomy, Communications, Industry, and High Energy Physics Experiments 2020, 115810E (14 October 2020); https://doi.org/10.1117/12.2580212.
Leonid I. Timchenko, Natalia I. Kokriatskaia, Sergii V. Pavlov, and etc. "Q-processors for real-time image processing", Proc. SPIE 11581, Photonics Applications in Astronomy, Communications, Industry, and High Energy Physics Experiments 2020, 115810F (14 October 2020); https://doi.org/10.1117/12.2580230
Wójcik, W., Pavlov, S., Kalimoldayev, M. (2019). Information Technology in Medical Diagnostics II. London: Taylor & Francis Group, CRC Press, Balkema book. – 336 Pages, https://doi.org/10.1201/ 9780429057618. eBook ISBN 9780429057618.
Pavlov S. V. Information Technology in Medical Diagnostics //Waldemar Wójcik, Andrzej Smolarz, July 11, 2017 by CRC Press - 210 Pages. https://doi.org/10.1201/9781315098050. eBook ISBN 9781315098050.
Pavlov Sergii, Avrunin Oleg, Hrushko Oleksandr, and etc. System of three-dimensional human face images formation for plastic and reconstructive medicine // Teaching and subjects on bio-medical engineering Approaches and experiences from the BIOART-project Peter Arras and David Luengo (Eds.), 2021, Corresponding authors, Peter Arras and David Luengo. Printed by Acco cv, Leuven (Belgium). - 22 P. ISBN: 978-94-641-4245-7.
##submission.downloads##
-
PDF
Завантажень: 69
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
