Перспективи використання технологій доповненої реальності при розробці засобів навігації для незрячих

Автор(и)

  • А. А. Соколов Харківський національний університет радіоелектроніки
  • О. Г. Аврунін Харківського національний університет радіоелектроніки

DOI:

https://doi.org/10.31649/1681-7893-2023-46-2-55-63

Ключові слова:

доповнена реальність, здоров’я людини, мапа глибини, просторова орієнтація незрячих, фреймворк ARCore

Анотація

У цій статті розглянуто концепцію побудови портативного навігаційного помічника для незрячих людей, а також перспективи використання сучасних технологій доповненої реальності. Висвітлені сучасні напрямки розвитку, та апаратні вимоги для використання фреймфорку ARCore у смартфонах. Експериментально досліджено яку максимальну глибину можна отримати для різних видів перешкод.

Біографії авторів

А. А. Соколов, Харківський національний університет радіоелектроніки

аспірант кафедри біомедичної інженерії

О. Г. Аврунін, Харківського національний університет радіоелектроніки

д.т.н., професор,  завідувач кафедри біомедичної інженерії

Посилання

World Health Organization: WHO. (2018, October 11). Blindness and vision impairment. Who.int; World Health Organization: WHO. https://www.who.int/en/news-room/fact-sheets/detail/blindness-and-visual-impairment

The blind among the blind. Inc.kiev.ua. Retrieved November 30, 2023, from https://inc.kiev.ua/index.php/statti/41-nezryachi-sered-slipikh

Dunai, L., Peris-Fajarnés, G., Lluna, E., & Defez, B. (2013). Sensory Navigation Device for Blind People. Journal of Navigation, 66(3), 349–362. https://doi.org/10.1017/s0373463312000574

4. Avrunin, O., & Bel'aninova, G. (2023). STRONG HEALTH and WELL-BEING are NURE'S PRIORITY. Grail of Science, 28, 83–87. https://doi.org/10.36074/grail-of-science.09.06.2023.11

Kolisnyk, K., Deineko, D., Sokol, T., Kutsevlyak, S., & Avrunin, O. (2019, October 1). Application of Modern Internet Technologies in Telemedicine Screening of Patient Conditions. IEEE Xplore. https://doi.org/10.1109/PICST47496.2019.9061252

Селиванова, К. Г., Maksym Tymkovych, & Maksym Tymkovych. (2021). Conception of a Mixed Reality Eyesight Training System Based on the Parallel Robot. https://doi.org/10.1109/picst54195.2021.9772244

Makarov, A. (n.d.). Augmented Reality Development: Technology, Tools, Devices. MobiDev. Retrieved November 30, 2023, from https://mobidev.biz/blog/augmented-reality-development-guide

AR-based Indoor Navigation. (2021, April 8). Grid Dynamics Blog. https://blog.griddynamics.com/ar-based-indoor-navigation/

OpenCV: Depth Map from Stereo Images. (n.d.). Docs.opencv.org. Retrieved November 30, 2023, from https://docs.opencv.org/3.1.0/dd/d53/tutorial_py_depthmap.html

Lepetit, V., Moreno-Noguer, F., & Fua, P. (2008). EPnP: An Accurate O(n) Solution to the PnP Problem. International Journal of Computer Vision, 81(2), 155–166. https://doi.org/10.1007/s11263-008-0152-6

Xiao-Shan Gao, Xiao-Rong Hou, Jianliang Tang, & Hang-Fei Cheng. (2003). Complete solution classification for the perspective-three-point problem. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 25(8), 930–943. https://doi.org/10.1109/tpami.2003.1217599

Collins, T., & Bartoli, A. (2014). Infinitesimal Plane-Based Pose Estimation. International Journal of Computer Vision, 109(3), 252–286. https://doi.org/10.1007/s11263-014-0725-5

Szeliski, R. (2022). Computer Vision: Algorithms and Applications, 2nd ed. Szeliski.org. Retrieved November 30, 2023, from https://szeliski.org/Book/

Ahmad, N., Ghazilla, R. A. R., Khairi, N. M., & Kasi, V. (2013). Reviews on Various Inertial Measurement Unit (IMU) Sensor Applications. International Journal of Signal Processing Systems, 256–262. https://doi.org/10.12720/ijsps.1.2.256-262.

Accueil. (n.d.). NOMADe. Retrieved November 30, 2023, from https://nomadeproject.eu/

May 2022 (ARCore SDK version 1.31) changes to Depth. (n.d.). Google for Developers. https://developers.google.com/ar/develop/depth/changes

Motola-Barnes, M. (). Haptic Actuators: Comparing Piezo to ERM and LRA. Blog.piezo.com. https://blog.piezo.com/haptic-actuators-comparing-piezo-erm-lra

A. Sokolov, O. Avrunin and A. Sokolov, "Theoretical Foundations for Designing Portable Systems for Oriented Blind People," 2022 IEEE 9th International Conference on Problems of Infocommunications, Science and Technology (PIC S&T), Kharkiv, Ukraine, 2022, pp. 379-382, doi: 10.1109/PICST57299.2022.10238588.

Zhang, X., Yao, X., Zhu, Y., & Hu, F. (2019). An ARCore Based User Centric Assistive Navigation System for Visually Impaired People. Applied Sciences, 9(5), 989. https://doi.org/10.3390/app9050989

Sokolov A. A. Peculiarities of spatial perception in training systems / A. A. Sokolov, O. G. Avrunin // Aviation, industry, society: materials of the 4th International. science and practice conf. (Kremenchuk, May 18, 2023) / Ministry of Internal Affairs of Ukraine, Kharkiv National University of Internal Affairs affairs, Kremenchuts. Flight College, Science Park "Science and Safety". - Kharkiv: KhNURE, 2023. - P. 358-361.

Lu, F., Zhou, H., Guo, L., Chen, J., & Pei, L. (2021). An ARCore-Based Augmented Reality Campus Navigation System. Applied Sciences, 11(16), 7515. https://doi.org/10.3390/app11167515.

Kukharchuk, Vasyl V., Sergii V. Pavlov, Volodymyr S. Holodiuk, Valery E. Kryvonosov, Krzysztof Skorupski, Assel Mussabekova, and Gaini Karnakova. 2022. "Information Conversion in Measuring Channels with Optoelectronic Sensors" Sensors 22, no. 1: 271. https://doi.org/10.3390/s22010271

Sergey I. Vyatkin, Olexander N. Romanyuk, Sergii V. Pavlov, and etc. "A function-based approach to real-time visualization using graphics processing units", Proc. SPIE 11581, Photonics Applications in Astronomy, Communications, Industry, and High Energy Physics Experiments 2020, 115810E (14 October 2020); https://doi.org/10.1117/12.2580212.

Leonid I. Timchenko, Natalia I. Kokriatskaia, Sergii V. Pavlov, and etc. "Q-processors for real-time image processing", Proc. SPIE 11581, Photonics Applications in Astronomy, Communications, Industry, and High Energy Physics Experiments 2020, 115810F (14 October 2020); https://doi.org/10.1117/12.2580230

Wójcik, W., Pavlov, S., Kalimoldayev, M. (2019). Information Technology in Medical Diagnostics II. London: Taylor & Francis Group, CRC Press, Balkema book. – 336 Pages, https://doi.org/10.1201/ 9780429057618. eBook ISBN 9780429057618.

Pavlov S. V. Information Technology in Medical Diagnostics //Waldemar Wójcik, Andrzej Smolarz, July 11, 2017 by CRC Press - 210 Pages. https://doi.org/10.1201/9781315098050. eBook ISBN 9781315098050.

Pavlov Sergii, Avrunin Oleg, Hrushko Oleksandr, and etc. System of three-dimensional human face images formation for plastic and reconstructive medicine // Teaching and subjects on bio-medical engineering Approaches and experiences from the BIOART-project Peter Arras and David Luengo (Eds.), 2021, Corresponding authors, Peter Arras and David Luengo. Printed by Acco cv, Leuven (Belgium). - 22 P. ISBN: 978-94-641-4245-7.

##submission.downloads##

Переглядів анотації: 28

Опубліковано

2023-12-13

Як цитувати

[1]
А. А. Соколов і О. Г. Аврунін, «Перспективи використання технологій доповненої реальності при розробці засобів навігації для незрячих», Опт-ел. інф-енерг. техн., вип. 46, вип. 2, с. 55–63, Груд 2023.

Номер

Розділ

Методи та системи оптико-електронної і цифрової обробки зображень та сигналів

Метрики

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.