ВИЗНАЧЕННЯ ОРІЄНТАЦІЇ ОСІ ПОВЕРХНІ ОБЕРТАННЯ ДЛЯ ЗАДАЧ ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ
Ключові слова:
система технічного зору, робот-маніпулятор, поверхні обертання, орієнтація осі, структурно-зв’язностна модель зображенняАнотація
В статті проаналізовані відомі методи визначення орієнтації осі об’єктів для задач технічного зору. Представлений метод визначення орієнтації осі поверхні обертання на основі структурно-зв’язностної моделі. .Посилання
Лысенко О. Н. Машинное зрение от SICK/IVP // Компоненты и технологии. – 2007. - № 1. – С. 80-85
Хорн Б. К. П. Зрение роботов: Пер. с англ. – М.: Мир, 1989, - 487 с.
Шапиро Л. Компьютерное зрение / Л. Шапиро, Дж. Стокман; пер. с англ. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006. – 752 с., 8с. ил. ISBN 0-13-030796-3 (англ), ISBN 5-94774-384-1 (русск.)
Цифровая обработка зображений. Р. Гонсалес, Р. Вудс / Москва : Техносфера, 2005. – 1072 с. ISBN 5-94836-028-8
Техническое зрение роботов / В. И. Мошкин, А. А., Петров, В. С. Титов, Ю. Г. Якушенков; под общ. ред. Ю. Г. Якушенкова. – М. : Машиностроение, 1990. – 272 с.: ил. ISBN 5-217-00467-3
Кормановський С.І., Кожем’яко В.П. Око-процесорна обробка та розпізнавання образної інформації за геометричними ознаками. – Вінниця: УНІВЕРСУМ – Вінниця, 2008. – 160 с. – ISBN 978-966-641-240-2
Мамедов Р. К., Алиев Т. Ч. Определение ориентации объектов системами технического зрения. Азербайджанская Государственная Нефтяная Академия, Баку, Азербайджан, електронний ресурс: www.telmanaliev.az/pci2010/doc/_2-12ru.doc
Кормановський С. І., Мельник О. П., Поплавський О. А. // Визначення параметрів та кута орієнтації плямоподібних зображень // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2007. - №1. – С. 58-60
Тимченко Л. І., Скорюкова Я. Г., Тишківська В. О. Сегментація зображень об’єктів за ознаками зв’язаності для задач технічного зору // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. – 2004. – №2. – С.70-72
Сегментація напівтонових зображень. Скорюкова Я. Г., Железняк А. Л., Тимченко Л. І., Стасюк О. І., Марков С. М. Монографія. – К.: ДЕТУ, 2008. – 144 с.
Хорн Б. К. П. Зрение роботов: Пер. с англ. – М.: Мир, 1989, - 487 с.
Шапиро Л. Компьютерное зрение / Л. Шапиро, Дж. Стокман; пер. с англ. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006. – 752 с., 8с. ил. ISBN 0-13-030796-3 (англ), ISBN 5-94774-384-1 (русск.)
Цифровая обработка зображений. Р. Гонсалес, Р. Вудс / Москва : Техносфера, 2005. – 1072 с. ISBN 5-94836-028-8
Техническое зрение роботов / В. И. Мошкин, А. А., Петров, В. С. Титов, Ю. Г. Якушенков; под общ. ред. Ю. Г. Якушенкова. – М. : Машиностроение, 1990. – 272 с.: ил. ISBN 5-217-00467-3
Кормановський С.І., Кожем’яко В.П. Око-процесорна обробка та розпізнавання образної інформації за геометричними ознаками. – Вінниця: УНІВЕРСУМ – Вінниця, 2008. – 160 с. – ISBN 978-966-641-240-2
Мамедов Р. К., Алиев Т. Ч. Определение ориентации объектов системами технического зрения. Азербайджанская Государственная Нефтяная Академия, Баку, Азербайджан, електронний ресурс: www.telmanaliev.az/pci2010/doc/_2-12ru.doc
Кормановський С. І., Мельник О. П., Поплавський О. А. // Визначення параметрів та кута орієнтації плямоподібних зображень // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2007. - №1. – С. 58-60
Тимченко Л. І., Скорюкова Я. Г., Тишківська В. О. Сегментація зображень об’єктів за ознаками зв’язаності для задач технічного зору // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. – 2004. – №2. – С.70-72
Сегментація напівтонових зображень. Скорюкова Я. Г., Железняк А. Л., Тимченко Л. І., Стасюк О. І., Марков С. М. Монографія. – К.: ДЕТУ, 2008. – 144 с.
##submission.downloads##
-
PDF
Завантажень: 209
Переглядів анотації: 232
Як цитувати
[1]
Я. Г. Скорюкова і Д. С. Марков, «ВИЗНАЧЕННЯ ОРІЄНТАЦІЇ ОСІ ПОВЕРХНІ ОБЕРТАННЯ ДЛЯ ЗАДАЧ ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ», Опт-ел. інф-енерг. техн., вип. 23, вип. 1, с. 53–58, Жов 2013.
Номер
Розділ
Системи технічного зору і штучного інтелекту з обробкою та розпізнаванням зображень
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
