ВИЗНАЧЕННЯ ОРІЄНТАЦІЇ ОСІ ПОВЕРХНІ ОБЕРТАННЯ ДЛЯ ЗАДАЧ ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ

Автор(и)

  • Я. Г. Скорюкова Вінницький національний технічний університет
  • Д. С. Марков Вінницький національний технічний університет

Ключові слова:

система технічного зору, робот-маніпулятор, поверхні обертання, орієнтація осі, структурно-зв’язностна модель зображення

Анотація

В статті проаналізовані відомі методи визначення орієнтації осі об’єктів для задач технічного зору. Представлений метод визначення орієнтації осі поверхні обертання на основі структурно-зв’язностної моделі. .

Біографії авторів

Я. Г. Скорюкова, Вінницький національний технічний університет

к.т.н., доцент кафедри інженерної та комп’ютерної графіки

Д. С. Марков, Вінницький національний технічний університет

студент групи 3СІ-08

Посилання

Лысенко О. Н. Машинное зрение от SICK/IVP // Компоненты и технологии. – 2007. - № 1. – С. 80-85
Хорн Б. К. П. Зрение роботов: Пер. с англ. – М.: Мир, 1989, - 487 с.
Шапиро Л. Компьютерное зрение / Л. Шапиро, Дж. Стокман; пер. с англ. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006. – 752 с., 8с. ил. ISBN 0-13-030796-3 (англ), ISBN 5-94774-384-1 (русск.)
Цифровая обработка зображений. Р. Гонсалес, Р. Вудс / Москва : Техносфера, 2005. – 1072 с. ISBN 5-94836-028-8
Техническое зрение роботов / В. И. Мошкин, А. А., Петров, В. С. Титов, Ю. Г. Якушенков; под общ. ред. Ю. Г. Якушенкова. – М. : Машиностроение, 1990. – 272 с.: ил. ISBN 5-217-00467-3
Кормановський С.І., Кожем’яко В.П. Око-процесорна обробка та розпізнавання образної інформації за геометричними ознаками. – Вінниця: УНІВЕРСУМ – Вінниця, 2008. – 160 с. – ISBN 978-966-641-240-2
Мамедов Р. К., Алиев Т. Ч. Определение ориентации объектов системами технического зрения. Азербайджанская Государственная Нефтяная Академия, Баку, Азербайджан, електронний ресурс: www.telmanaliev.az/pci2010/doc/_2-12ru.doc
Кормановський С. І., Мельник О. П., Поплавський О. А. // Визначення параметрів та кута орієнтації плямоподібних зображень // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2007. - №1. – С. 58-60
Тимченко Л. І., Скорюкова Я. Г., Тишківська В. О. Сегментація зображень об’єктів за ознаками зв’язаності для задач технічного зору // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. – 2004. – №2. – С.70-72
Сегментація напівтонових зображень. Скорюкова Я. Г., Железняк А. Л., Тимченко Л. І., Стасюк О. І., Марков С. М. Монографія. – К.: ДЕТУ, 2008. – 144 с.

##submission.downloads##

Переглядів анотації: 205

Як цитувати

[1]
Я. Г. Скорюкова і Д. С. Марков, «ВИЗНАЧЕННЯ ОРІЄНТАЦІЇ ОСІ ПОВЕРХНІ ОБЕРТАННЯ ДЛЯ ЗАДАЧ ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ», Опт-ел. інф-енерг. техн., вип. 23, вип. 1, с. 53–58, Жов 2013.

Номер

Розділ

Системи технічного зору і штучного інтелекту з обробкою та розпізнаванням зображень

Метрики

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.