POSITION PRECISION OF UNDERWATER OBJECTS WITH ADAPTIVE KALMAN FILTER

Authors

  • A. S. Vasiura
  • I. P. Borshchova

Abstract

The paper describes an approach to solving the problem of communication loss with underwater objects caused by the loss of GPS signal. The method of solving this problem is proposed, and its feasibility for use was also tested.

Downloads

Abstract views: 213

How to Cite

[1]
A. S. Vasiura and I. P. Borshchova, “POSITION PRECISION OF UNDERWATER OBJECTS WITH ADAPTIVE KALMAN FILTER”, Опт-ел. інф-енерг. техн., vol. 22, no. 2, pp. 51–54, Oct. 2013.

Issue

Vol. 22 No. 2 (2011)

Section

OptoElectronic/Digital Methods and Systems for Image/Signal Processing

Metrics

Downloads

Download data is not yet available.

License

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).