Local Positioning Systems for Drones without Usage of Digital Cameras

Authors

  • D. Averin National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”
  • V. Borovytsky Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
  • S. Tuzhanskyi Vinnytsia National Technical University

DOI:

https://doi.org/10.31649/1681-7893-2021-42-2-5-11

Keywords:

drone positioning system, receivers, radiation source, coordinate calculation

Abstract

The article describes drone positioning systems that ensure reliable takeoff, landing and delivery of cargo without the use of digital cameras and their classification. This classification includes all combinations of sources and receivers of radiation that may be located both on the drone and on the landing or cargo delivery area. An analysis of the advantages and disadvantages of each system and recommendations for choosing the best drone positioning system.

References

Drone delivery: food and pizza delivery, legality, and the future. Article” [Electronic source] URL:https://dostavista.ru/articles/drone#4

Drone Package Delivery Market by Solution (Platform, Infrastructure, Software, Service), Type (Fixed-Wing, Multirotor, Hybrid) Range (Short <25 km, Long>25 km), Package Size (< 2Kg, 2–5 Kg, > 5Kg), Duration, End Use, Region- Global Forecast to 2030. Report”, (2021) [Electronic source] URL:https://www.marketsandmarkets.com/Market-Reports/drone-package-delivery-market-10580366.html?gclid=CjwKCAjw87SHBhBiEiwAukSeUdmObeQMbW2oNxyAQpZdSGD0bt3igx-9VxpR9VLrcu05lbBIgmFd0RoCNG4QAvD_BwE

Global Drone Package Delivery Market (2020 to 2030) - Increasing Private Investments in the Drone Industry Presents Opportunities” (2021) [Electronic source] URL:https://www.prnewswire.com/news-releases/global-drone-package-delivery-market-2020-to-2030---increasing-private-investments-in-the-drone-industry-presents-opportunities-301303183.html

Drone Delivery Market Growing at 53% CAGR… Because Most People are Very Impatient” (2021) [Electronic source] URL:https://dronelife.com/2021/05/17/drone-delivery-market-growing-at-53-cagr-because-most-people-are-very-impatient/

Virginia Tech. “Perspectives on drone delivery” (2021) [Electronic source] URL:https://maap.ictas.vt.edu/content/dam/maap_ictas_vt_edu/Perspectives-on-drone-delivery.pdf

GNSS/GPS ACCURACY EXPLAINED,“ (8 March 2021) [Electronic source] URL:https://junipersys.com/support/article/6614

Radar landing systems. Article [Electronic source] URL:https://studref.com/669880/tehnika/radiolokatsionnye_sistemy_posadki

Feldmann M. S., Saggio F., Pasche T. J., Turner M. L., Ingersol J. A., “System and methods of detecting an intruding object in a relative navigation system”. USA Patent US9435635B1 (2015).

Bertin D. M., Maria L. D., “Optical device for indicating the glide angle for aircraft”. USA Patent US7535380B2 (2009).

Ren T., Duanmu Q., Wu B., “The UAV take-off and landing system used for small areas of mobile vehicles,” in Proc. SPIE, 107100M (2018). doi:10.1117/12.2309475

Netzler G. K., Lofgren P. R., “Apparatus and method for optical guidance system for automatic guided vehicle”. USA Patent US4626995A (1986).

Starodubov D., McCormick K., Dellosa M., Volfson L., “Ship-relative instant multispectral position system,” in Proc. SPIE, 106330O (2018). doi:10.1117/12.2305829

Farr A. V., “Optical guidance system and apparatus”. USA Patent US4856896A (1989).

Fisk D. N., “Fresnel lens optical alignment system”. USA Patent application US2015/0153486 A1 (2015).

Borovytsky. V., Averin D., “Optical-Electronic positioning system,” Ukrainian patent application No u2019 07320 (2020).

Volodymyr Borovytsky and Dmytro Averin "Optical sensor for drone coordinate measurements", Proc. SPIE 11352, Optics and Photonics for Advanced Dimensional Metrology, 113521J (1 April 2020); doi:10.1117/12.2555392

Fujiwara K., Katoo H., Satoo F., Taki H., “Control apparatus for running moving object”. USA Patent US4554498A (1982).

Downloads

Abstract views: 215

Published

2022-10-24

How to Cite

[1]
D. Averin, V. Borovytsky, and S. . Tuzhanskyi, “Local Positioning Systems for Drones without Usage of Digital Cameras”, Опт-ел. інф-енерг. техн., vol. 42, no. 2, pp. 5–11, Oct. 2022.

Issue

Vol. 42 No. 2 (2021)

Section

OptoElectronic/Digital Methods and Systems for Image/Signal Processing

Metrics

Downloads

Download data is not yet available.

License

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).