Локальні системи позиціонування дронів без використання цифрових камер

Автор(и)

  • Дмитро Аверін Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського
  • Володимир Боровицький Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського
  • Станіслав Тужанський Вінницький національний технічний університет

DOI:

https://doi.org/10.31649/1681-7893-2021-42-2-5-11

Ключові слова:

система позиціонування дрону, приймачі випромінювання, джерело випромінювання, обчислення координат

Анотація

У статті аналізуються системи позиціювання дронів, які забезпечують надійний зліт, посадку та доставку вантажів без застосування цифрових камер та їх класифікацію. Ця класифікація включає усі комбінації джерел та приймачів випромінювання, які можуть бути розташовані як на дроні та на посадковому майданчику чи майданчику для доставці вантажу. Наводиться аналіз переваг та недоліків кожної із систем та рекомендації вибору найкращої системи позиціювання дрона.

Посилання

Drone delivery: food and pizza delivery, legality, and the future. Article” [Electronic source] URL:https://dostavista.ru/articles/drone#4

Drone Package Delivery Market by Solution (Platform, Infrastructure, Software, Service), Type (Fixed-Wing, Multirotor, Hybrid) Range (Short <25 km, Long>25 km), Package Size (< 2Kg, 2–5 Kg, > 5Kg), Duration, End Use, Region- Global Forecast to 2030. Report”, (2021) [Electronic source] URL:https://www.marketsandmarkets.com/Market-Reports/drone-package-delivery-market-10580366.html?gclid=CjwKCAjw87SHBhBiEiwAukSeUdmObeQMbW2oNxyAQpZdSGD0bt3igx-9VxpR9VLrcu05lbBIgmFd0RoCNG4QAvD_BwE

Global Drone Package Delivery Market (2020 to 2030) - Increasing Private Investments in the Drone Industry Presents Opportunities” (2021) [Electronic source] URL:https://www.prnewswire.com/news-releases/global-drone-package-delivery-market-2020-to-2030---increasing-private-investments-in-the-drone-industry-presents-opportunities-301303183.html

Drone Delivery Market Growing at 53% CAGR… Because Most People are Very Impatient” (2021) [Electronic source] URL:https://dronelife.com/2021/05/17/drone-delivery-market-growing-at-53-cagr-because-most-people-are-very-impatient/

Virginia Tech. “Perspectives on drone delivery” (2021) [Electronic source] URL:https://maap.ictas.vt.edu/content/dam/maap_ictas_vt_edu/Perspectives-on-drone-delivery.pdf

GNSS/GPS ACCURACY EXPLAINED,“ (8 March 2021) [Electronic source] URL:https://junipersys.com/support/article/6614

Radar landing systems. Article [Electronic source] URL:https://studref.com/669880/tehnika/radiolokatsionnye_sistemy_posadki

Feldmann M. S., Saggio F., Pasche T. J., Turner M. L., Ingersol J. A., “System and methods of detecting an intruding object in a relative navigation system”. USA Patent US9435635B1 (2015).

Bertin D. M., Maria L. D., “Optical device for indicating the glide angle for aircraft”. USA Patent US7535380B2 (2009).

Ren T., Duanmu Q., Wu B., “The UAV take-off and landing system used for small areas of mobile vehicles,” in Proc. SPIE, 107100M (2018). doi:10.1117/12.2309475

Netzler G. K., Lofgren P. R., “Apparatus and method for optical guidance system for automatic guided vehicle”. USA Patent US4626995A (1986).

Starodubov D., McCormick K., Dellosa M., Volfson L., “Ship-relative instant multispectral position system,” in Proc. SPIE, 106330O (2018). doi:10.1117/12.2305829

Farr A. V., “Optical guidance system and apparatus”. USA Patent US4856896A (1989).

Fisk D. N., “Fresnel lens optical alignment system”. USA Patent application US2015/0153486 A1 (2015).

Borovytsky. V., Averin D., “Optical-Electronic positioning system,” Ukrainian patent application No u2019 07320 (2020).

Volodymyr Borovytsky and Dmytro Averin "Optical sensor for drone coordinate measurements", Proc. SPIE 11352, Optics and Photonics for Advanced Dimensional Metrology, 113521J (1 April 2020); doi:10.1117/12.2555392

Fujiwara K., Katoo H., Satoo F., Taki H., “Control apparatus for running moving object”. USA Patent US4554498A (1982).

##submission.downloads##

Переглядів анотації: 245

Опубліковано

2022-10-24

Як цитувати

[1]
Д. Аверін, В. Боровицький, і С. Тужанський, «Локальні системи позиціонування дронів без використання цифрових камер », Опт-ел. інф-енерг. техн., вип. 42, вип. 2, с. 5–11, Жов 2022.

Номер

Том 42 № 2 (2021)

Розділ

Методи та системи оптико-електронної і цифрової обробки зображень та сигналів

Метрики

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).