Обробка сигналів у фасетних системах технічного зору

Автор(и)

  • В.А. Антоненко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»
  • В.М. Боровицький Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

DOI:

https://doi.org/10.31649/1681-7893-2022-44-2-38-43

Ключові слова:

датчик руху, кореляційний метод, кореляційна функція, фасетна система, система технічного зору, обробка сигналів

Анотація

У статті виконано огляд датчиків руху для фасетних систем технічного зору – кореляційного детектора Рейхарда, моделі Хорріджа та Нгуєна та запропоновано універсальний датчик. Цей датчик містить мікроконтролер, який швидко розраховує кореляційну функцію та її максимальне значення  для визначення напрямку та швидкості руху у полі зору.  Розглянуті принципи їх роботи, переваги, недоліки та можливості застосування таких датчиків.

Біографії авторів

В.А. Антоненко, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

аспірант кафедри комп'ютерно-інтегрованих оптичних та навігаційних систем

В.М. Боровицький, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

д.т.н., професор кафедри комп'ютерно-інтегрованих оптичних та навігаційних систем

Посилання

A. Arbib, M. (2003). The Handbook of Brain Theory and Neural Networks, Second Edition. London, England: The MIT press.

Z. Bagheri, S. Wiederman, B. Cazzolato, S. Grainger, & D. O'Carroll. (2017). Performance of an Insect-Inspired Target Tracker in Natural Conditions. Bioinspiration & Biomimetics, 12, 18, DOI: https://doi.org/10.1088/1748-3190/aa5b48.

V. Borovytsky, & V.Antonenko. (2019). Biologically inspired compound eye. Proc. of SPIE, 11369. doi: https://doi.org/10.1117/12.2553678

V.Borovytsky, & V.Antonenko. (2019). Ukraine Патент №u2019 07417.

V.Borovytsky & V.Antonenko. (2020). Image sensor with parallel signal processing for motion detection. Proc. of SPIE, 11351. doi: https://doi.org/10.1117/12.2555386

M.Land. (2005). The optical structures of animal eyes. Current Biology, 15, 319-323, DOI: https://doi.org/10.1016/j.cub.2005.04.041.

M.Quelin. (2011). Optical flow estimation using insect vision based parallel processing, Master by Research thesis. University of Wollongong, 136, https://ro.uow.edu.au/theses/3410/.

J. Zhao, C. Hu, C. Zhang, Z.Wang, & S.Yue. (2018). A Bio-inspired Collision Detector for Small Quadcopter. 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 7, DOI: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2018.8489298.

H.Zhu. (2021). Analysis and Optimization of Computer Trajectory Based on Compound Eye Vision System. Journal of Physics: Conference Series, 1744, doi: https://doi.org/10.1088/1742-6596/1744/2/022035.

V. Antonenko. (2018). System of technical vision: master's thesis. : 152 Metrology and information-measuring technology. Kyiv.

V. Borovytskyi, & V.Antonenko. (03 07 2019 p.). Ukraine Patent No. u 2019 07417.

##submission.downloads##

Переглядів анотації: 20

Опубліковано

2023-01-20

Як цитувати

[1]
В. Антоненко і В. Боровицький, «Обробка сигналів у фасетних системах технічного зору», Опт-ел. інф-енерг. техн., вип. 44, вип. 2, с. 38–43, Січ 2023.

Номер

Розділ

Системи технічного зору і штучного інтелекту з обробкою та розпізнаванням зображень

Метрики

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають