Обробка сигналів у фасетних системах технічного зору
DOI:
https://doi.org/10.31649/1681-7893-2022-44-2-38-43Ключові слова:
датчик руху, кореляційний метод, кореляційна функція, фасетна система, система технічного зору, обробка сигналівАнотація
У статті виконано огляд датчиків руху для фасетних систем технічного зору – кореляційного детектора Рейхарда, моделі Хорріджа та Нгуєна та запропоновано універсальний датчик. Цей датчик містить мікроконтролер, який швидко розраховує кореляційну функцію та її максимальне значення для визначення напрямку та швидкості руху у полі зору. Розглянуті принципи їх роботи, переваги, недоліки та можливості застосування таких датчиків.
Посилання
A. Arbib, M. (2003). The Handbook of Brain Theory and Neural Networks, Second Edition. London, England: The MIT press.
Z. Bagheri, S. Wiederman, B. Cazzolato, S. Grainger, & D. O'Carroll. (2017). Performance of an Insect-Inspired Target Tracker in Natural Conditions. Bioinspiration & Biomimetics, 12, 18, DOI: https://doi.org/10.1088/1748-3190/aa5b48.
V. Borovytsky, & V.Antonenko. (2019). Biologically inspired compound eye. Proc. of SPIE, 11369. doi: https://doi.org/10.1117/12.2553678
V.Borovytsky, & V.Antonenko. (2019). Ukraine Патент №u2019 07417.
V.Borovytsky & V.Antonenko. (2020). Image sensor with parallel signal processing for motion detection. Proc. of SPIE, 11351. doi: https://doi.org/10.1117/12.2555386
M.Land. (2005). The optical structures of animal eyes. Current Biology, 15, 319-323, DOI: https://doi.org/10.1016/j.cub.2005.04.041.
M.Quelin. (2011). Optical flow estimation using insect vision based parallel processing, Master by Research thesis. University of Wollongong, 136, https://ro.uow.edu.au/theses/3410/.
J. Zhao, C. Hu, C. Zhang, Z.Wang, & S.Yue. (2018). A Bio-inspired Collision Detector for Small Quadcopter. 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 7, DOI: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2018.8489298.
H.Zhu. (2021). Analysis and Optimization of Computer Trajectory Based on Compound Eye Vision System. Journal of Physics: Conference Series, 1744, doi: https://doi.org/10.1088/1742-6596/1744/2/022035.
V. Antonenko. (2018). System of technical vision: master's thesis. : 152 Metrology and information-measuring technology. Kyiv.
V. Borovytskyi, & V.Antonenko. (03 07 2019 p.). Ukraine Patent No. u 2019 07417.
##submission.downloads##
-
PDF
Завантажень: 92
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
